איך הפסוקים של "אַל תִּירָא", קשורים לפורים ומה המשמעות?

בשיעורו על פרשת השבוע - פרשת כי תשא, מסביר הרב אברהם יוסף שוורץ, מהו המסר מהפסוקים "אַל תִּירָא..." שיש הנוהגים לאומרם בסיום אמירת "עלינו לשבח"?וכיצד פסוקים אלו ומשמעותם, קשורים לפורים?